Модель впервые увидела свет в 2009 году в Детройте. Через год был налажен ее серийный выпуск. С 2010 года по 2017 год на рынке было представлено только первое поколение модели. Рестайлинг состоялся в 2014 году.
Ауди А 7 комплектовалась следующими силовыми установками:
• Бензиновый агрегат ТFSI (объем 2,8 л, можность 204 л.с.):
• 3-литровый мотор TFSI. В комплект входил турбонагнетатель, мощность составляет 310 л.с.
• Турбодизель TDI ( 3л, 204 л.с.);
• аналогичная модель с мощностью на 245 л.с.
Бензиновый силовой агрегат на 2,8 л рассчитан на работу с вариатором либо работизированной КПП S-tronic. Его 3-литровый собрат комплектуется только роботизированной трансмиссией. Турбодизельная 204-сильная система комплектуется только вариатором Мультитроник, более мощный дизельный агрегат – только с роботизированной системой S-tronic.