В 1994 г мировой рынок впервые увидел Ауди А8 Д. Выпуск продолжался вплоть до 2002 года. Модель претерпела рестайлинг в 1999 году. Базовая модель комплектовалась 6-циллиндровым бензиновым силовым агрегатом на 2,8 л.
Топовая модификация подразумевала W- подобый двигатель на 12 цилиндров. Самой популярной среди клиентов стал восьмицилиндровый мотор объемом 4,2л. Позднее на его базе был изготовлен силовой агрегат для спортивной модели S8.
Линейка двигателей к автомобилю открывается TDI мотором с мощностью в 150 л.с. и объемом 2,5л. Рестайлинг привел к его замене на разновидность 180-сильного агрегата, так как первенец был слишком слаб для представительского авто. Еще одним новшеством компании Ауди является установка дизельного силового аппарата на модель представительского сегмента – 8 циллиндровый турбо-дизельный инжектор.