Модель Ауди А4 Б5 вышла в серийное производство в 1994 году. За 7 лет выпуска она несколько раз подвергалась рестайлингу.
Двигатель располагается продольно. На модели впервые появилась КПП системы Tiptronic (водитель самостоятельно выбирает режим переключения передач).
В 1997 году была несколько расширена гамма двигателей. Появились бензиновые силовые агрегаты на 1,6-2,8 л и несколько дизельных вариаций.
В бензиновых двигателях характерной проблемой является отказ блока дроссельной заслонки. Моторы с турбонадувом очень надежны, однако следует проверить компрессию и герметичность клапанов. Модель с объемом на 2.8 л спровоцирована на неполадки в масляном насосе.