Дебют модели состоялся на автовыставке в Париже в сентябре 2002 года. Корни уникального названия модели берут свое начало в средневековье, в то время «рыцарей пустыни» (представителей кочевых племен Сахары) называли туарегами.
Модель Фольксваген Туарег является внедорожником представительского класса. Эта модель была первой в линейке Фольксваген, которая удачно совместила в себе характеристики внедорожника с комфортом и динамикой.
Линейка двигателей состоит из бензинового агрегата V6 объемом 3,2 л и мощностью 220 л.с., а также вариацией V8, мощность которого составляет 310 л.с. Дизельный 5-литровый мотор, который устанавливается в модели, имеет мощность 313 л.с. Такая комплектация позволяет устанавливать как механическую, так и автоматическую шестиступенчатую коробку передач.
Электронная система полноприводного автомобиля в обычном режиме распределяет энергию мотора между осями. Если одно колесо проскальзывает, оно автоматически притормаживается, а мощность мотора пропорционально распределяется между остальными колесами. Когда автомобиль резко укоряется, система автоматически перераспределяет большую мощность на задние колеса. В модели Volkswagen Touareg установлен специальный блокирующий межосевой дифференциал и система пониженных передач, что характеризует его как эффективный внедорожник.