Модель Ауди А4 Б6 поступила в массовую продажу в 2000 году. Окончательный переход к новой модели произошел не сразу, на протяжении некоторого периода выпускалась параллельно модель В6 и В5.
На модели устанавливались двигатели с 4 либо 6 цилиндрами на бензине либо на дизельном топливе. «Заряженные версии» комплектовались двигателем V8. Мотор расположен продольно и охлаждается за счет жидкости.
Как правило, автомобиль отличается большим потреблением масла при установке двигателя 2.0.
Турбированный двигатель 1,8 немного капризен (это вызвано наличием самой турбины) и требует исключительно квалифицированного обслуживания. При длительной эксплуатации гарь и масло могут попадать в систему вентиляции и забиваться, поэтому двигатель может «задыхаться».
Мотор FSI за счет непосредственного впрыска топлива требовательны к бензину. Отдельные экземпляры дизельных силовых агрегатов объемом 2,5 л имели неполадки с распределительными валами.